ATP设备定位测速的研究与仿真

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随着高速铁路在我国的蓬勃发展,迫切需要能够确保高速铁路安全运行的、性能先进、安全、可靠、高效的列车运行控制系统。其中,列车自动防护系统(ATP)是整个列控系统车载设备的核心,它的主要任务是对列车运行控制信息进行综合处理,生成目标—距离模式曲线,监控列车运行速度,实现列车的自动超速防护。而这一切的基础都离不开定位测速系统。定位测速系统用于提供车辆的位置和速度等信息,是车载ATP的重要设备之一。定位测速系统的工作原理就是利用安装在车轮轮轴上的速度传感器测得列车的行驶速度,并根据该速度计算出列车的走行距离。同时,利用安装在轨旁或者车载的定位辅助设备来消除或者减小走行距离的误差。走行距离误差的产生除了速度传感器的精度和车轮的磨损外,最主要的就是列车行驶过程中空转和滑行的发生。因此,研究空转、滑行对列车定位测速的影响对于列车运行控制系统有着十分重要的现实意义。目前,定位测速系统的发展趋势是采用多种方法组合的手段。本文在研究了解了各种定位测速的手段后提出了以轮轴速度传感器和雷达测速仪相结合的测速方法,同时辅以定位应答器消除走行距离误差的定位测速方案。该方案中的关键点就是要通过轮轴速度传感器和雷达测速仪相组合的方法来判断列车行驶过程中空转和滑行的发生,同时根据两者的测速值校正列车的行驶速度和走行距离。在建立了这个空转、滑行检测校正模型后还对该模型进行了误差分析。最后以VC++6.0作为开发平台设计了定位测速的仿真系统,仿真结果基本实现了预定目标。
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