目前国外的汽车CAN总线技术已经渐进成熟,基于CAN总线的数据通信技术和网络技术在汽车行业具有良好的应用前景。由于国外采取了对相关知识产权的保护,而且在中国国内基于汽车ECU诊断的研究还处于起步阶段,所以本文研究了基于汽车局域网CAN总线在汽车中的具体应用,设计了基于OBDII接口的嵌入式汽车ECU手持式汽车故障诊断仪方案。本设计方案以NXP1768为核心,CAN收发器模块、人机接口模块、SD卡模块为主要外设,设计了整个系统的硬件平台;软件平台移植了uC/OS-II操作系统、FatFS文件系统和uC/GUI图形界面系统,基于此软件平台编写了读取故障诊断代码、清除故障代码和读取动态数据流等功能,而且实现了数据流超范围警告色和数据流自学习两项特殊功能。并提出了根据的故障代码和动态数据流进行综合故障诊断,这样能有效的缩短汽车维修时间,提高汽车故障诊断的精确性和工作效率,在理论和实际运用中都有较强的先进性和实用性。该设备预期实现对2011年日产阳光车发动机的故障诊断,能实现对该车的故障代码的读取、显示、保存和清除,动态数据流的读取,超范围数据流警告色的显示和数据流的自学习。设计的诊断设备符合ISO15765诊断协议,具有很好的通用性和扩展性。本文研究基于ISO15765协议的具有自主知识产权的低成本汽车故障诊断设备具有重要的意义。