行星比连续可变复合传动系统拥有无级调速能力并且效率高,同时结构简单,因此在小型农业机械上拥有良好的应用前景。传动系统的优化与选型一直都是研究热门,针对不同传动特性需求,设计出最优系统具有实际意义。行星比连续可变复合传动中的分汇流机构用牵引式行星排做了替换,导致其构型遍历和传动特性尤其是扭矩特性有了不一样的情况,需要开展详细的分析。本文以行星比连续可变复合传动系统为研究对象,以复合传动系统传动机理为基础,展开了以下研究:（1）根据行星传动理论和牵引式行星排传动原理,对Milner无级变速器进行了行星排结构改造,命名为MVPT,进而提出了一种含MVPT的行星比连续可变复合传动系统。遍历出12种构型,其中输入分流式和输出分流式各6种。（2）对行星比连续可变复合传动系统的速比特性和扭矩特性进行了分析,针对MVPT扭矩传递能力有限的问题,具体分析了MVPT中太阳轮和大齿圈处的扭矩传递情况。以速比系数表示其速比范围,以扭矩系数表示其扭矩放大能力,推导出了速比系数和扭矩系数的数学模型,为后续参数优化奠定了基础。（3）在以上研究的基础上,提出了一套先穷举优化再基于评价指标选型的优化选型方法。首先,根据小型农机对传动系统传动特性的需求和多目标优化理论,使用NSGAⅡ多目标优化算法对12种行星比连续可变复合传动构型的速比系数和扭矩系数进行了优化,得到了所有构型的综合最优参数,整理为最优参数表。随后,根据优化结果选择评价指标,提出了一种基于评价指标的选型方法,并将该方法下的所有选型状态归结为6类,详述了6类选型状态的选型流程。该优化选型方法对其他复合传动的优化选型也具有指导意义。（4）以Fendt 207 vario小马力拖拉机为研究对象进行了一次实例选型,在AMESim软件中对选型结果的速比范围和扭矩输出能力进行了仿真分析。结果表明,选型后的行星比连续可变复合传动系统在速比范围上获得了一定的提升,同时,在液压路输出扭矩达到最大时,选型后系统能输出更大的扭矩。