【摘 要】
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该文介绍了高速码垛机和全自动码垛生产线的课题研究.高速码垛机和全自动码垛生产线是生产线上的包装后处理装置,对它的研究开发有助于提高生产的自动化程度,大幅度提高生产
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该文介绍了高速码垛机和全自动码垛生产线的课题研究.高速码垛机和全自动码垛生产线是生产线上的包装后处理装置,对它的研究开发有助于提高生产的自动化程度,大幅度提高生产能力,从而可以创造出更高的经济效益.高速码垛机和全自动码垛生产线的控制系统属于实时工业计算机控制系统,按功能可划分为六个功能单元:信号采集单元、信号传输单元、自动控制单元、手动控制单元、监控单元、通信单元.该文集中讨论了控制系统总体结构和流程.针对高速码垛的需要,该文提出了一种新型的主动式调整转包机构,对其机械结构进行了详细的介绍,从动力学角度对夹包过程、收包过程和转包过程进行了理论分析,给出了夹包时间和收包时间的解析解及及转角的动态变化情况.该文详细论述了监控系统的软件设计.监控系统负责码垛机的状态显示,人机交互等功能.监控程序程序的设计采用了面向对象的程序设计方法.在可编程序逻辑控制器和监控机之间通过RS485串行通信端口进行通信,监控机上的通信程序用Active X控件(Microsoft Communications Control, Vertion 5.0)实现.另外,该文详细介绍了监控系统的图形动画显示程序设计,对图形显示程序中的显示模式设置,投影变换,图形绘制,颜色、光照、材料的设置,和动画原理等进行了详细的介绍.
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