基于优化EKF的永磁同步电机DTC控制系统研究

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永磁同步电动机(PMSM)具有很多优点,其中它具有体积小、噪声低、效率高、可靠性高、功率密度大等特点被广泛运用于性能较高的场合,因此永磁同步电机越来越引起人们的关注和重视。而作为一种新型的交流电动机控制技术,直接转矩控制技术具有很多优点,如控制方法简单直接、系统具有强鲁棒性以及动态响应快。因两者优秀的特征,将这两种技术结合已成为现代交流传动领域重要的热点话题。本文分析了永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制策略,并分析了传统DTC控制系统本身采用电压积分对定子磁链进行估算的缺点,使定子磁链值不能得到准
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