为了探求解决冲击式压路机发展中存在的问题以及未来的发展趋势,本文首先对冲击式压路机的综合性能进行了全面的分析研究,分别从施工工艺、能量消耗、人机工程学等方面对冲击式压路机在实际施工过程中存在的问题进行了系统的剖析,得出制约冲击式压路机发展的深层次原因——施工工艺较复杂、功率浪费较严重和驾驶员工作环境恶劣。文章基于此对冲击式压路机进行了总体优化设计,通过数学建模的方法,从人机工程学角度对牵引车进行了优化,降低了由于凹凸不平的地面给牵引车带来的周期性的振动,特别是垂直方向的振动,并通过Matlab仿真技术对其进行了仿真,得出如何充分利用牵引车的功率、牵引力和改善驾驶员(上下颠簸)工作环境的结论。针对在保持冲击式压路机具有其它传统压实机械难以达到的压实效果和效益等的情况下、还要克服冲击式压路机在施工过程中存在不足的要求,施工工艺复杂的特点以及如何降低牵引输入功率等问题。引入节能原理,提出了平衡三冲击轮和平衡冲击式压路机两种方案。平衡冲击式压路机设计的难点是,如何设计在施工过程中能满足转弯半径的转向机构；如何在节省功的前提下,实现前后冲击轮在冲击压实过程中又互不干涉。所以本文重点对平衡冲击式压路机的关键技术：节能冲击轮系统、相位协调机构、转向与转场机构和机架的多种设计方案以及可靠性进行了分析研究,通过分析比较,优化确定出一种既满足压实要求又节省能量方案；最后通过实验样机和工业性实验,得出相位协调机构与节能原理的内在关系,转向与转场机构和机架在实际施工中的可行性以及可靠性等结论。提出改进转向与转场机构中冲击轮升降系统的方案；初步提出相位协调机构在最佳工作速度时(8～12km/h)将解除约束,使前冲击轮、后冲击轮实现自由冲击的结论。通过实验总结出节能型冲击式压路机较冲击式压路机的优势以及节能原理在冲击式压路机的应用前景。本文最后对冲击式压路机发展的关键技术进行了总结,为冲击式压路机的进一步发展奠定了新的理论和技术基础!