多体系统动力学及其虚拟样机建模是研究大型模锻压机静动态性能以及结构优化设计的重要手段,对提高锻压机的设计与装备水平起到十分重要的作用。本文以800MN巨型模锻液压机为研究对象,对800MN模锻压机的多体系统动力学的建模方法和建模难题进行探讨与研究,提出解决的方案并验证方案的可行性,最后基于/DAMS软件平台进行了动力学特性仿真分析。论文的主要工作有：(1)对比分析已有的建模方法,结合多体系统动力学的基本理论和800MN模锻液压机的结构本征,采用刚柔混合法对800MN巨型模锻液压机的多体系统动力学建模。基于Solidworks、Patran、 Nastran和Adams等软件平台,建立800MN模锻压机的刚柔混合多体系统动力学模型。(2)结合800MN模锻压机的结构特点和建模方法的特点,提出冗余约束、负载、预应力结构、模型导入等建模的难题,并依次在多刚体系统动力学模型、刚柔混合多体系统动力学模型的建模过程中进行理论分析,提出各个建模难题的解决方案并验证方案的可行性和有效性。如预应力的加载可以通过温度场条件结合模态分析法,冗余约束可以采用基于约束的欧拉朗格朗日方程分析并合理变换约束类型和用力、接触模型代替约束等。(3)针对800MN模锻液压机锻压过程中普遍存在的偏载现象,仿真分析载荷对800MN模锻压机动力学特性的影响规律,结合测试样机的实验数据揭示了锻压工作过程中载荷对零部件之间的接触碰撞力、约束力和活动横梁的位姿等变化规律。用仿真和实验论证了平衡缸可以很大程度上克服锻压机由于偏载产生的诸多不利影响。