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贴片机是把表贴组件贴装在印制电路板上的一种设备。随着印制电路板的诞生,电子技术迈向了新的时代,有效推动了电子组装领域的发展,贴片机就是在这样的背景下发展起来的。由于电子产品的大量生产,进一步促使了贴片机技术的快速进步。自动拾取器作为贴片机中最重要的部件,集成了贴片机系统中的大多数功能,是一种高度集成化的电子设备。它的速度和精度直接关系到着贴片机的性能。自动拾取器是贴片机配置的第一要素。早期的自动拾取器为机械对中的手动控制系统,贴装的速度较慢,很快被市场淘汰,取而代之的是目前的全自动视觉自动拾取器,它实现了自动拾取器系统的智能化。但是随着表贴组件的细微化,电子产品的高度集成化,对自动拾取器的技术水平还有更高的要求,因此,自动拾取器技术的提高是电子组装领域进步的核心部分。本文从自动拾取器的硬件电路设计和软件着手,详细阐述了自动拾取器的硬件构成和软件的实现。对于系统的硬件电路部分是以TI公司的28XX系列DSP为核心构成的数字信号处理电路,其中视觉系统是采用CMOS芯片(MT9V034)作为图像传感器实现的,为了降低脉冲干扰和椒盐噪声又兼顾图像的清晰度,系统中采用中值滤波和边缘检测算法对图像的进行去噪处理,自动拾取器的电机驱动电路包括采用Drv8312芯片的直线电机驱动电路和采用Drv8824芯片的步进电机驱动电路构成,分别实现了自动拾取器的z轴方向运动和θ轴方向运动,对于自动拾取器的气压系统,本文中采用PIC微控制器作为气压系统的主控制芯片,有效的分担了DSP的载荷,使自动拾取器系统的运动速度得到明显的提高。为了实现上位机和自动拾取器的友好互动,系统采用虚拟仪器LabVIEW编译上位机控制界面,提高了系统控制的实时性,同时系统中采用CAN通信和USB通信实现了上位机和下位机、以及下位机各节点的信息通信。最后,本文中通过LabVIEW编译的虚拟示波器对自动拾取器的运动控制进行了仿真和LabVIEW上位机界面的图像采集实验,得到了理想的波形和图像效果,证明了本课题的自动拾取器具备精度高和速度快的特点。