相对于传统电机,开关磁阻电机(SRM)具有很多优势,然而由于位置传感器的存在,这些优势被削弱。所以,近年来关于无位置传感器SRM启动和低速控制策略,尤其是多相脉冲注入法和空闲相高频脉冲注入法的研究得到了业界的广泛关注。但是多相脉冲注入法可能会使转子初始位置发生变化,在相电感值接近的区域会造成角度判断错误;同时,空闲相高频脉冲注入法对换相点检测存在角度误差,响应电流异常状态会影响电机运行的稳定性。针对上述问题,本文对多相脉冲注入法和空闲相高频脉冲注入法进行改进,实现了一种高精度无位置传感器SRM启动和低速控制策略。首先,本文阐述了SRM以及多相脉冲注入法和空闲相高频脉冲注入法的基本原理,分析了角度判断误差的来源,分析结果表明,角度判断误差的主要来源是电流采样误差和气隙的磁路饱和现象。然后,提出了具体解决方案:(1)通过建立注入脉冲产生转矩的模型,得到使转子保持静止的最大注入宽度,从而对注入脉冲进行宽度调制,保证在初始位置检测期间转子不发生旋转。(2)通过响应电流的滞环检测,结合开环启动法,消除电流采样误差造成的角度判断错误,从而实现全角度范围内的无反转启动。(3)利用续流工作状态对绕组电流的检测能力,在注入脉冲之前先对绕组电流进行续流采样,避免绕组中残存的电流造成响应电流状态异常。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,基于6/4极SRM搭建了实测平台,验证了本文控制策略的可行性。实测结果显示:本文所实现的无位置传感器SRM控制策略,可以使电机在全角度周期内无反转启动,电机稳态调速范围500r/min~1583r/min,电机最大输出转矩为1.3 N·m,额定功率1040W,换相点的角度判断误差1.71°,实现了设计指标要求。