随着社会经济的快速发展,人类面临着人口膨胀、资源匮乏、环境恶化的形势越来越严峻。“重返海洋”已成为人类解决这些问题的重要出路之一,现代海洋技术是必不可少的手段。电液比例控制技术是流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支,它充分利用了液压控制与电气控制的长处,其应用已渗透到几乎所有的工业部门。比例控制放大器作为电液比例控制系统的重要组成单元,其功能是对比例电磁铁或其它的电-机械转换器提供特定性能的电源,使本来阀输出的流量或压力连续成比例地受到控制的电子装置。本文就是以“国家863项目”—深海集成型动力源为背景,设计一个带有高共模抑制比、高输入阻抗、低非线性的比较放大器。深海液压源存在海水压力的问题,必须采用动态压力补偿的措施。针对比例放大器对闭环电液比例变量泵的控制是利用相对工作压力信号(即不含海水环境压力产生的信号)的问题,利用电气补偿的控制方法,消除叠加的海水压力。即通过置于耐压舱中的两个压力传感器分别检测泵的出口压力和海水环境压力,通过比较放大电路将两路压力信号进行线性运算转换成—路压力信号输入比例放大器,进而适应比例放大器输入接口和控制特性要求。这种方法也通过实验证实了它的可行性和优越性。本文给出了放大器的组成,对各个单元电路进行了研究和计算,主要包括电源电路、比较放大器、信号处理电路、PWM控制电路、功率放大电路等,并设计制作了比例和比较放大器。实验结果结果表明,比较放大器和比例放大器都达到了设计要求。