中储式球磨机制粉系统解耦控制的研究

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制粉设备已广泛应用于国内外电厂中,在使用中还存在着一些有待解决的问题,如完全依赖操作人员的手动控制而无法实现自动控制,常常不能运行在最佳经济出力状态。多变量耦合、多变量时滞、模型时变和非线性特性,是制粉系统实现自动控制的主要困难。 以前制粉控制系统设计采用三套常规PID定值调节系统,但在实际运行中,由于无法消除和克服回路之间的相互干扰,且由于出入口差压不能真实地反映磨煤机内的存煤量,使系统调节频繁,造成运行不稳定。在操作人员采用手动控制时,由于受煤种、煤质变化和钢球数量、系统通风等因素的影响,系统不易调整到最佳工况,造成制粉单耗高;另外因操作人员监视疏忽,常造成系统正压、跑粉及堵煤等。电站制粉系统的自动控制就是要在克服以前控制方案缺点的基础上,解决制粉自动控制系统不能投入运行的问题,使制粉系统长期运行在最佳经济工况,并能有效地防止制粉系统堵煤、跑粉等事故的发生。 本文以某电厂中储式球磨机制粉系统作为研究对象,对球磨机制粉系统的现有控制方法进行了介绍,根据球磨机制粉系统对象的特性,着重研究了影响球磨机制粉系统运行的因素,球磨机制粉系统数学模型的辨识,解耦控制方法的研究及解耦器的设计,运用分散控制系统的功能完成控制系统组态,实现对球磨机的解耦控制,最后按要求进行了现场扰动试验,试验结果符合设计要求。
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