随着物流业仓储业的快速发展,AGV(Automatic Guided Vehicle,自动导引车)在业内的应用越来越广泛,其各种导引方式也变得越来越成熟。为实现AGV在环境中的可靠导引控制,对外部信息的全面利用就变得极为重要,应运而生的信息融合技术为AGV的多源信息采集、信息优化处理提供了良好的保障。因此对于AGV系统软件的开发,以及信息融合算法的研究与实验对AGV的自主定位导航拥有非常重要的现实意义。本文将通过AGV系统软件的设计,提出了一套基于多传感器信息与预先输入地图信息共同导引的融合系统实现方法。研究成果如下：首先,通过对系统的需求分析,完成了电子地图系统的设计实现。该系统具有显示、编辑、最短路径选择、地图信息存取、分析等功能。对地图信息的输入保存为AGV车的自主定位提供了有效的帮助。其次设计实现组合融合系统,其组成是电子地图系统与多传感器信息融合系统,通过对多传感器信息融合算法的研究,在程序中实现视觉传感器、编码器、陀螺仪的信息融合。其融合结果与预先输入的地图信息对AGV车进行组合导引控制,并通过实验验证了系统对AGV导引控制的性能优化。