【摘 要】
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火箭发动机推力测试是火箭发动机地面实验的重要部分,对于研究火箭姿态控制具有重要意义,是航空航天事业发展的关键环节。力传感器的准确标定则是精确测量推力的基础。目前,
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火箭发动机推力测试是火箭发动机地面实验的重要部分,对于研究火箭姿态控制具有重要意义,是航空航天事业发展的关键环节。力传感器的准确标定则是精确测量推力的基础。目前,火箭发动机上推力实验系统多使用原位静态标定的方法,操作繁琐、耗时耗力、且制约了火箭发动机推力测量精度的提高。所以为了解决这些问题,开展对力传感器标定方法的研究十分必要。本文以某大吨位火箭发动机上推力实验为研究背景,提出一种连续标定的思想,介绍了其实现过程,建立等效力学模型,并分析了影响连续标定精度的因素:力源加载加速度、力源加载速度、采样频率、实验台阶。本文设计搭建了连续加载标定实验系统,系统包含大量程液压加载力源、力传感器元件、数采卡、数据采集软件等部件。数据采集软件由LabVIEW编写开发,包含:系统自检、动态测量、参数设置、静态标定、自动标定、数据调取、生成报表等功能。对实验系统进行了性能测试实验,系统性能稳定。设计了液压自动加载力源,能完成单向力自动加卸载,配合连续标定方法实现了其自动化,实验系统称为自动标定系统。自动标定系统在本文中的作用有两部分:(1)在系统上进行了多组不同量程力传感器的自动标定验证实验。实验结果满足2%指标,验证了自动标定方法的实用价值。实验发现,系统输出标定精度不够稳定。(2)分析确定5个影响因素:力源加载加速度、力源加载速度、采样频率、实验台阶和内设误差对自动标定方法标定精度影响较大。在系统上分别进行了5组对比实验,探究它们对系统标定精度如何影响以及影响程度,最后确定自动标定系统满足标定精度高和使用性能稳定两个指标的最佳使用方案。实验得到自动标定系统解决方案:采样频率f选择5000Hz,采样阶数6阶,内设误差0.1%,力源加载匀速缓慢,此时自动标定系统的标定精度满足指标要求,标定效果好。将稳定输出的自动标定方法应用在了火箭发动机推力实验系统上。自动标定方法操作简单,精度高,有研究价值,自动标定系统具有良好的实用前景。
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