基于Agent卫星姿态控制系统故障诊断方法研究

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本论文以卫星姿态控制系统为主要研究对象,提出将智能体技术应用到卫星姿态控制系统故障诊断中。 采用多智能体的方法,将以前的诊断模块、控制模块和监控模块封装成单个的智能体,组成多智能体系统,使诊断、控制和监控集成,达到诊断效率高、柔性控制、信息交换容易的目的。 采用了用公共对象请求代理体系结构(CORBA)作为多智能体之间交换数据的中间件,达到多智能体之间及时交换数据的目的。 用多智能体概念建立了分布式诊断系统(DDS)模型。应用多智能体概念建立了分布式诊断系统的Agent模型,详细分析了模型的组成以及各个智能体的功能,重点解决了多智能体之间的冲突消解问题。 用多智能体概念建立了控制和监控系统模型。应用多智能体概念建立了控制和监控系统的Agent模型,分析了模型的组成以及各智能体的功能,采用黑板来实现多智能体系统的协作。
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