随着当前经济的不断进步,制造行业出现了多形态、高智能、速发展的趋势。在如此巨大的行业压力面前,为了适应激烈的市场竞争,企业需要首先考虑人工成本、生产安全、制造效率等问题。因此,制造行业对智能化设备的需求将十分巨大。智能制造可以有效的增加生产效率、保护工人的人生安全、提高生产质量。目前,将机器视觉技术与工业机器人控制系统相结合,可以很大程度的提高工业机器人的智能化以及工作效率,这已成为当前智能制造行业的一个研究热点。本研究的主要内容是以ABB工业机器人为平台,通过与工业相机进行通讯,使机器人可以完成对目标工件的识别、定位、抓取等功能,从而实现视觉引导平台的搭建。本论文的主要研究内容可以归结如下:首先对工业机器人视觉引导平台的发展现状进行阐述介绍,详细的分析了现今视觉引导系统在不同场合下的应用,根据其工作原理分析设计了“眼在手外”和“眼在手上”两种引导模式,论述了视觉引导系统对工件的详细标定方法,总结了相机对两种引导模式的标定过程。针对视觉引导系统需要能够快速准确地识别工件,将不同的图像识别算法进行实验对比,总结得出最适合本套系统的图像处理算法流程。考虑视觉引导系统的准确性与实时性,在保证准确度的情况下尽可能的提高算法效率,包括采集机器人工作区域图像以及工件图像的滤波预处理、边缘检测、特征提取,最终能够有效的进行坐标转换,满足系统快速准确的要求。设计选择视觉引导系统的整体硬件构成,设计通讯软件的处理流程,搭建以ABB-IRB6700六轴工业机器人和COGNEX工业相机、工作台、移动机器人和预设工件组成的视觉引导系统平台。通过在PC机的Windows环境下利用Visual Studio编写上位机软件,实现远程控制系统、图像处理程序、视频监控程序和人机交互界面。实验结果验证了本研究所设计的工业机器人视觉引导系统的正确性与可行性。