生活垃圾收集中转系统是垃圾综合处理的重要组成部分，也是目前垃圾处理系统中耗资最大的环节。本文分析了生活垃圾压缩车垃圾装载设备研究的必要性，对生活垃圾装载设备的若干问题进行了较为深入系统的研究，开发了具有自主知识产权的生活垃圾装载设备。 确定了生活垃圾装载装置类型综合的方法及步骤，分别提出了装料装置、举卸装置的设计目标，运用再生运动链法对装载装置进行了详细的类型综合，在此基础上按照设计目标的要求对所有方案进行了优选，最终确定了生活垃圾装载装置的最优方案。 在生活垃圾装载类型综合及方案选优的基础上，对生活垃圾五杆举卸机构进行了设计分析及尺度综合研究。 运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行了运动优化设计，建立了目标函数和约束条件，实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化，确定了相关构件的结构参数，为动力优化设计和仿真打下了理论基础。 运用虚拟样机技术建立了六杆举卸装置的物理和运动模型，对举卸系统进行了运动仿真及运动分析。在运动仿真及分析的基础上，对六杆举卸机构进行了参数化建模，通过优化设计研究确定了举卸液压缸的位置和结构参数，实现了举卸机构的动力优化设计。 分析了生活垃圾装载设备的特点与要求，全面研究了各个功能模块的组成，并对相关模块进行了详细的设计。 本研究项是山东省自然科学基金项目(2003ZX005)的一部分，所设计的翻转式生活垃圾五杆装载设备已获得国家专利(专利号：ZL20042004126.3)，研究内容作为“生活垃圾压缩与转运技术研究及设备开发”项目的一部分获得了教育部科技进步二等奖(证书号：2004-244)。