随着国家节能减排的政策出台,新能源汽车的发展已是大势所趋,其中电动汽车则是发展的主要方向,采用轮毂电机驱动的分布式驱动电动汽车已经成为研究的热点。但受限于本身结构,轮毂电机附加的簧下质量和电机激励会加剧车辆的垂向振动,影响车辆平顺性。而主动悬架配合相应地控制算法,可以有效的降低车辆垂向振动,保证驾驶的舒适性。为保证轮毂电机驱动电动汽车平顺性,设计了一种主动悬架T-S模糊控制器,构建了轮毂电机驱动电动汽车1/4悬架动力学模型,基于Matlab/Simulink在多种路面下对车辆进行动力学仿真,分析了T-S模糊控制器在车辆变参数条件下的控制效果,并与PID控制及被动悬架进行比较,通过硬件在环实验验证了控制效果。结果表明,相对于PID控制,所提出的主动悬架T-S模糊控制策略可使垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低15%、11%、11%,且在变路面条件下控制效果更好,因此T-S模糊控制具有一定的自适应性。考虑到单一模糊控制具有精度不高的缺点,对设计的T-S模糊控制器改进,利用T-S模糊推论和二级模糊控制器结构,针对主动悬架设计了一种T-S变论域模糊控制策略,将其分别与单一的T-S模糊控制、Mamdani变论域模糊控制进行对比,并通过仿真和主动悬架实验台验证了所提控制策略的效果。结果表明,相对于单一模糊控制和Mamdani变论域模糊控制,所提出的主动悬架T-S变论域模糊控制策略在各级路面上使垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低10%、3%、1%,具有较好的多工况适应性,变参数工况下具有较好的鲁棒性,垂向加速度上下波动不超过4%,三项平顺性指标分别优化了23%、9%、13%;实验结果中三项平顺性指标相对于T-S模糊控制分别降低13%、8%、1%。利用T-S模糊策略设计伸缩因子,实现论域变化,相比于单一T-S模糊控制和传统的Mamdani变论域模糊策略,能更好的提升模糊控制的控制效果和运算速度和在各工况下的自适应能力。将轮毂电机附加质量影响和电机激励的影响综合考虑,利用有限元求出轮毂电机的电机激励,构建三自由度1/4车悬架模型,并与二自由度悬架模型进行对比。将所提出的T-S变论域模糊控制策略分别与单一的T-S模糊控制和被动悬架在变路面工况和变车辆参数工况下进行仿真对比。结果表明,考虑电机激励后,悬架平顺性响应明显增大;随着车速的增加,控制算法的控制效果有所下降,但相对于单一的T-S模糊控制T-S变论域模糊控制策略仍具有良好的控制效果,在各级路面上使垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低13%、7%、8%,变参数工况下分别优化了11%、12%、5%;T-S变论域模糊控制,因而具有更好的工况适应性。为主动悬架设计了T-S模糊控制器,并基于T-S模糊推论和二级模糊控制器思想改进出了T-S变论域模糊控制器,仿真和实验结果表明,所提算法可有效提高车辆平顺性并在变行驶参数工况下具有很好的自适应性。可为分布式驱动电动汽车主动悬架控制的设计提供一种新思路。