永磁同步电机具有发热小,体积小,效率高,结构简单,调速性能好等优点。在空调压缩机领域,传统的异步电机由于调速范围较小,噪音大,效率低等缺点逐渐被永磁同步电机取代。随着永磁同步电机大量的应用于空调压缩机领域,对永磁同步电机驱动控制系统研究日益成为变频空调的研究重点之一。在永磁同步空调压缩机控制系统领域,有两个比较重要的问题需要研究,其一是无位置传感器角度估算算法,其二是空调压缩机低速运行时负载转矩波动引起的相关问题。本文的主要内容就是对这两个问题进行相关研究,提出了相应的解决方案,并对这些方案做了相关的仿真和实验验证。本文首先介绍了永磁同步电机控制基本理论和基本方法,包括PARK变换/PARK逆变换、CLACK变换/CLACK逆变换、SVPWM控制算法等。其次,本文重点介绍了无位置传感器角度估算方法,包括基于模型参考自适应(M RAS)的无传感器角度估算方法以及基于高频信号注入的无传感器角度估算方法。基于模型参考自适应角度估算方法主要解决压缩机中高速阶段的角度估算,高频信号注入主要解决压缩机低速阶段的角度估算。本文还提出了基于重复控制和PI控制器相结合的复合控制方法解决压缩机低速阶段转矩脉动带来的相关问题,并以一个实际的空调压缩机系统为例,详细的介绍了基于零相位重复控制器的设计方法。最后,对系统的整个硬件和软件平台做了详细的说明。其中硬件平台主要介绍了功率驱动电路的设计方法以及以TMS320F28035为核心的控制板各模块的原理和设计,软件平台主要介绍了系统主循环以及各中断模块的设计并给出了流程图。本文的仿真主要基于Matlab的Simulink平台,在此平台上完成了系统的综合仿真以及各算法模块的仿真,给出并分析了仿真波形。本文所涉及的永磁同步空调压缩机控制算法成功的应用在与企业的合作项目之中,在永磁同步空调压缩机性能测试平台上做了启动,调速,噪声和使用寿命等相关测试,充分的验证了这些算法的可行性和实用性。