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虚拟样机技术是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程技术。工程师们在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能仿真分析,然后改进样机设计方案。用数字化形式试验代替传统的实物样机试验。本文以集装箱装卸桥为研究对象,运用虚拟样机技术探索动态设计理念在大型起重机械上应用的技术路线。结合参数化建模,实现了基于可调速控制的集装箱装卸桥刚柔耦合模型工况仿真。研究主要由三个部分组成——理论,建模,工况仿真与分析。理论部分包括;虚拟样机技术理论;