随着造船及航运业的不断发展,船舶自动化作为实现节能、减少船员人数和确保航行安全的重要手段,受到人们的重视。而船舶车钟系统作为船舶控制系统中的一种主要设备,作用是建立驾驶室与机舱之间的通信联系,由驾驶室发送命令给机舱操纵人员来控制船舶的航行。本文以单片机为核心,应用CAN总线通信设计并实现了一个船舶的车钟系统,通过这个船舶车钟系统来实现驾驶室、集控室和机旁之间的信息沟通。本文根据中华人民共和国船舶行业标准(CB/T3703—1995)船用主机传令钟、钢制海船入级规范以及用户对船舶车钟的使用要求设计了并实现了船舶车钟系统。整个车钟系统分为驾驶室、集控室和机旁三个部分,驾驶室与集控室的车钟由操纵手柄、按键和指示灯组成,应用的为无级调速操纵手柄。机旁车钟只由按键和指示灯组成,采用按键来与操纵手柄的相应档位对应。车钟的三个部分之间的通信应用的是双CAN总线通信。为了提高车钟通信的可靠性,采用两条总线,两个总线控制器和两个总线驱动器,来实现冗余的目的。工作时,两条线路同时进行发送和接收,但是只对从一条线路接收来的数据进行处理,在这条线路发生故障时可以顺利切换另一条线路,并且报警。在仿真器上用C语言进行开发和调试,最后固化到芯片中,与硬件设备连接,实现这个车钟系统。它可以通过控制而板上的按键来请求或应答控制权和辅车钟,通过操纵手柄发送出驾驶室的档位命令给集控室和机旁并接收应答,利用指示灯将目前的歌个状态显示出来,完成了船舶车钟的三个部分之间的通信。