贝类播苗过程中贝苗受洋流、风速等因素影响,无法确定贝苗着床位置,影响贝类采收,造成贝类减产,降低养殖企业营收。针对上述问题,本文基于离心式贝类播苗装置开发了着床点预估系统。本文从贝类播苗作业实际工况分析着手,确定了影响贝类着床点位置的主要环境因素,并对贝类着床点预估系统方案进行了论证,主要包括贝类着床点预估理论模型的建立、数据采集、数据处理及数据可视化方案论证,为着床点预估系统开发提供了理论研究方案。建立了贝类着床点预估理论模型,分别分析了贝苗在叶轮盘上、空气中和水中的运动规律,建立了贝苗各阶段运动模型,采用MATLAB软件计算分析,确定了贝苗运动轨迹和预估贝类着床点区域。完成了系统硬件设计、选型和搭建。对水深、流速、风速和船速测量模块进行了硬件模块及传感器的选型,并设计了Arduino数据整合处理模块,数据上传至局域网服务器,实现了浅海贝类底播区域作业环境数据实时采集。采用浏览器/服务器架构完成了基于树莓派的贝类着床点预估系统的Web软件设计。设计遵从MVC设计模式,包含数据层、业务层、应用层三个部分,数据层实现了原始数据整合和预估点计算,业务层实现了接口数据读取和资源跳转,应用层实现了可视化页面的设计和数据的更新展示,实现了贝类播苗作业环境数据和着床点预估数据可视化。完成了贝类着床点预估系统的系统测试和试验研究。通过模拟贝类海上播苗作业环境,搭建了数据采集测试试验台,测试结果表明,系统数据采集误差小于3.33%,证明了本文数据采集方法设计的可行性;通过撰写测试用例,进行了系统软件测试,对系统各个子功能模块进行功能测试,验证了贝类着床点预估系统软件设计的可行性;进行了海上作业系统测试,获取贝类播苗作业周期内的实际环境数据,并通过对比船载海图仪数据,得出海上数据采集误差小于6.92%、定位精度小于2.5m,验证了贝类着床点预估系统开发的实用性和可靠性。