目前,道路养护过程中,残留在铣刨工作面上的铣刨碎料清扫作业主要还是由人工来完成,占用大量的人力,清扫效率低,从而影响施工进度,使恢复交通的时间延长,同时也难以保证清扫质量。虽然已有一些厂家研发了用于工程作业的清扫车,但针对特殊作业环境和要求的自动化、智能化程度低,对驾驶员的操作技能及注意力要求较高。因此,研发一种高效率、高可靠性,并且具有一定智能化程度的工程清扫车具有十分重要的现实意义。本文以长安大学与某企业联合研发的单发动机工程清扫车为主要研究对象,在对其工作原理及各个系统进行详细分析介绍的基础上,进行智能化研究设计。主要分为两部分:智能化监测与诊断系统的设计和智能控制系统的设计。在智能化监测与诊断系统的设计中,对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择,并对选择的特征参数进行信号的采集和传感器选型、布置。对几种智能诊断方法进行分析对比,并选取BP神经网络与专家系统相结合的智能诊断方法,应用于整车的故障诊断中,并以行走液压系统的故障诊断为例,验证此方法的可行性。在智能化控制系统的设计中,选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定,并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部分别进行详细设计,包括对控制器的选择、传感器的选型、控制单元的配置、电控系统的布线、软件程序的设计等等。最后进行人机界面的设计,并将触摸屏与PLC进行在线组态仿真,验证其均满足清扫车的控制要求。