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射电探测天线单元设计及响应分析
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权。其中，人类驾驶员能够更好地适应未知复杂环境，自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度，车辆控制权限在两者之间转移可实现“1+1＞2”的控制效果。提出了一种考虑驾驶员个性化操纵偏好的权限转移控制策略。首先，采用模型预测控制方法设计车辆控制器，根据驾驶员在视觉预瞄、反馈控制、比例增益、大脑和神经肌肉延迟的个性化操纵特性对所设计的控制器进行拟人化改
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