无人机低空摄影测量系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lailinyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
作为一种新型地形探测方式,无人机遥感摄影测量技术作业模式灵活多变,易于操作;设备和作业成本较低,受气候和场地影响较小;高效快速,能够获得高分辨率遥感影像。在小区域、地形复杂地区和快速测量方面具有得天独厚的优势,是航空摄影测量和航天遥感测量等传统方式的有效补充,近年来获得了飞速的发展。但与传统摄影测量方式相比,无人机低空遥感测量系统获得的影像存在像幅较小、像片较多、重叠率不规则和影像倾角过大等特点。旋翼无人机因其载重和平台稳定性方面比固定翼无人机略差,很少用于无人机低空遥感摄影测量领域。但是因为其具有垂直起降和空中悬停等特点,随着飞控的发展,旋翼无人机在市场中得到了越来越多的应用。本文以旋翼无人机为飞行平台,设计并组建了一套无人机遥感摄影测量系统,并对其可行性进行实验验证,实现了多幅无人机影像的后期处理和拼接。本论文的主要研究内容包括:(1)介绍了无人机遥感摄影测量系统的特点,并对其系统组成和原理进行了研究,分析了无人机航测系统的优缺点。(2)分析Pix4Dmapper、PIE-UAV和Photoscan等无人机数字遥感影像处理软件,研究无人机数据处理流程。(3)完成无人机航测系统的设计和实现,基于Lab VIEW开发平台实现系统中关键数据的获取,包括GPS数据接收成程序设计、IMU数据的接收程序的设计、数码相机的同步触发等。(4)进行无人机遥感摄影测量实验,通过对实验数据的后期处理实现多张无人机遥感影像的拼接。实验结果表明,基于Lab VIEW平台设计的系统能够良好的实现无人机低空遥感摄影测量系统各模块之间的同步运行和数据采集。通过在校区操场进行的无人机实验和后期遥感影像数据处理,完成了操场跑道的拼接影像生成。
其他文献
网络电台作为互联网上一种新兴的传播形态,虽然出现时间不长,但是发展势头迅猛,我国的网络电台事业虽起步较晚,也出现了"国际在线"、"豆瓣电台"、"虾米音乐"等成功案例,受到
光栅化是图形处理器的关键单元,实现几何图元到片段的转换,其功能、性能决定了图形处理器的优劣。传统的光栅化方法大多采用线扫描方式,利用线填充算法在水平或竖直方向填充
明末党争激烈,士大夫竞相结党,争权夺利,相互倾轧,再加上复杂的社会背景,使得明朝的政治环境异常险恶。但在这样的环境里,徐光启却能全身而退。本文从徐光启不参与党派之争,
人类最原初、最基本的符号系统就是"文化基因",它由性质及功能迥然不同的两种行为(语言),即"行为语言"和"言语行为"共同构成。这两种行为(语言)共同建构了人与世界之间复杂多
现代排球运动发展迅速,强队之间竞争激烈,而接应二传在比赛中的作用越来越受到重视,并且在队伍需承担更重要的进攻防守任务,因此,其攻防两端的表现也会直接影响整个队的成绩。2018年世界女排锦标赛中国女排最终获得季军,本研究通过文献资料法、录像观察法、数理统计法、对比分析法以及专家访谈法,将2018年世界女排锦标赛中国与塞尔维亚、意大利女排接应二传攻防能力进行横向对比,分析中国女排接应二传在攻防两端的优
<正>近年以来,随着经济的快速发展,商铺的数量也如雨后春笋般的出现。而商铺大部分使用卷帘门作为店门,且店内很少安排人员值守,这就给犯罪分子有了可乘之机,强抬卷帘门后钻
在上海建国西路上,有一家颇有名气的私人博物馆“陈宝定算具陈列室”,自从前几年陈宝定生病住院直到过世,他家人就不常来打理了。曾经名噪一时的“蝶王”陈宝财创建了蝴蝶博
报纸
<正>貂油、獾油、貉油为人工养殖珍稀动物貂、獾、貉的皮下脂肪加工精制而成。多年来人们不仅注重这些动物的经济价值,同时对其皮下脂肪进行了深度开发,广泛应用于防冻治裂、
会议
由于表面等离子体共振效应,金纳米材料显示出独特的尺寸和形状依赖的光学和光热性质,在肿瘤诊断成像、光热治疗、药物输运方面具有广阔的应用前景。利用金纳米材料本身的光学