目前，相对定位和测速技术的研究主要基于GPS卫星导航系统，而随着我国北斗卫星导航系统建设的不断发展，基于北斗卫星导航系统的相对定位和测速技术研究也就变得迫切和有意义。本文借鉴GPS系统的相关研究，主要包含了以下工作内容和研究成果：（1）论述了GNSS相对定位的数学模型，分析了影响定位精度的各项误差因素，并介绍了几种减弱这些误差影响的方法。简单介绍了北斗精密相对定位解算的特点。（2）对周跳探测和修复方法在北斗实测数据中的应用进行了研究。介绍了几种常用的周跳探测方法，计算了各种方法获得的周跳残差。论述了三频数据组合观测量的定义，对组合观测量的各项误差进行了分析。基于方差最小原则，利用电离层残差组合观测量和Melbourne-wubbena组合观测量组成了三个线性无关的数据组合。结合北斗实测数据进行相关测试分析，结果显示该组合能够探测几乎所有周跳和0.1周以上的绝大多数粗差。（3）研究了相对定位解算的基本步骤。基于卡尔曼滤波和LAMBDA法的理论基础，结合北斗实测数据，使用卡尔曼滤波和LAMBDA相结合的方法进行模糊度解算。利用零基线观测数据验证了自编制相对定位解算模块的正确性。针对模糊度搜索次数，Ratio阀值的选取和模糊度处理的固定率等方面进行了算例分析。数据分析结果显示模糊度解算Ratio阀值设置为3时，该组实测数据的固定解可以实现水平方向1cm以内，高程方向3cm以内的解算精度。最后使用北斗各频率数据组合进行相对定位解算，结果显示B3单频有较好的解算效果。（4）介绍了多普勒测速数学模型，对影响北斗卫星导航系统测速精度的各项误差进行了分析。基于北斗的实测数据，使用原始多普勒观测值进行了单点测速精度分析，测试结果显示北斗系统B3频率的多普勒测速精度都要优于B1和B2频率的多普勒测速精度，当同时使用三个频率的北斗原始多普勒观测量测速时，测速精度可优于0.1m/s，能够达到0.2m/s的标称精度。使用载波相位差分多普勒值和原始多普勒观测值进行了相对测速精度分析，算例结果显示，相对测速精度主要取决于观测值噪声的大小。（5）最后在Windows XP操作环境下，使用Visual Studio2005C#软件，设计了相对定位测速程序模块，实现了上述算法过程。