公路路面平整度检测关键技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:michel_lin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
公路路面特征参数是反映路面质量的重要指标,它不但直接影响车辆行驶的安全性和舒适性,同时也影响着公路运输的经济效益。在路面诸多检查项目评定指标中,平整度占评定项目总分数的15%~20%,足见其重要地位。但是,我国目前的公路路面平整度检测设备的发展严重滞后,无论在精度上和速度上,都无法满足我国公路交通建设的需要。因此,本文根据公路路面平整度检测系统高精度、高速度的检测要求,并针对现有方法的不足,对基于结构光三维检测的公路路面平整度检测系统中的关键技术进行研究,并通过大量理论和实验验证本文方法的正确性、可行性,最终完成基于结构光三维检测的公路路面平整度检测实验系统的研制。主要完成以下研究工作:  1.在深入分析国内外研究现状的基础上,指出目前基于光电检测技术的公路路面平整度自动检测系统存在的一些关键问题。基于此,提出了一种基于结构光的公路路面平整度检测方法,同时进行了基于结构光三维检测的公路路面平整度检测系统的总体设计。  2.提出了一种结构光三维检测系统的标定方法,把系统分为线性部分和非线性部分分别进行标定,首先对结构光系统进行线性标定,然后用遗传算法优化后的神经网络来逼近系统的非线性误差。该方法结合了遗传算法、神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构光三维检测系统中CCD摄像机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差。实验证明该方法具有精度高,适用范围广的特点。  3.提出了一种路面光条中心提取算法。该算法分为图像滤波、图像分割和光条中心坐标提取三个步骤。采用基于数学形态学的路面光条中心提取算法对图像进行处理;同时采用基于曲线追踪技术的剪枝算法来去除形态细化后图像出现的分枝现象。实验证明该方法在精度、速度和抗噪性方面能较好的满足实际应用的需要。  4.提出了一种基于小波降噪和自适应重复中值滤波的信号处理方法,小波降噪用于平滑线性叠加的高斯噪声,自适应重复中值滤波用于处理信号中的路面病害信号,以便于得到有效的路面数据,进行IRI的计算。该算法结合了线性滤波和非线性滤波的优点,不仅较好的保持了路面纵向轮廓信号的边缘信息,去除了路面其它病害信号的影响,而且能够获取相应的路面病害特征参数,使系统具有了一定的多功能特征。  5.研制公路路面平整度检测实验系统,完成相关的软件设计和进行路面平整度检测的初步实验,并对系统的误差源进行分析。与其它测量方法相比,该系统具有影响误差因素少,测量精度高的特点,并可同时检测纵向轮廓上的路面其它病害的特征参数。
其他文献
在电子系统的设计测试中,为了全面评估和提高其电源适应性,需要使用仪器来模拟潜在的电压跌落或供电中断等电源瞬态变化和干扰噪声波形进行测试。在特定测试中,甚至需要进行精确
近年来,计算流体力学商用软件数值模拟的缺点愈发显著,表现在装机价格高昂、不完整的修改参数功能、新模型研发缓慢和计算效率较低等多方面,而开源计算流体力学数值模拟软件Open
仿生机器鱼具有良好的机动性、隐蔽性和低噪声等特点,在民用和军用的水下航行器领域具有极其广阔的应用前景。目前,国外研究人员提出并研究了多种不同结构特征的鱼尾,为其在军用
【现实困境】  “两点一线”或是“三点一线”,每日重复而单调的日常,有什么好写的?即使是偶尔发生点有趣的事,又是大家都明了的,甚至早就有文笔好的人抢先写了出来:唉,写作文也真是难死我了!  【对策】  这是一个校园中普遍性的问题。大多数人几乎没有意识到身边曾经发生过什么。每天琐碎、重复而又单调的生活,能有什么意思。  究实质,这其实就如同水中的鱼,几乎意识不到水的存在,大多数人也对身边的事几无体感
期刊
燃烧室的贫油熄火油气比是燃烧室工作稳定性判定的重要指标,对影响贫油熄火油气比的因素进行探究,能够为燃气轮机燃烧室的优化设计提供参考。本文使用Pro/e4.0软件进行了环形燃
随着我国船舶工业和深海油气开采事业的发展,传统船舶与海洋工程定位系统显然已经不能满足深海平台正常作业的需求,而先进的动力定位技术具有很多优点,已经被广范应用于多种
随着素质教育的发展,学生的健康体魄已经成为社会重点关注的问题.因此在初中开展学生中长跑的训练变得十分重要,教师进行教学的时候要结合学生的实际情况,结合趣味性的训练方
期刊
内孤立波是存在于海洋中的大尺度动力学现象,它的存在会对海洋工程结构物产生严重的威胁,因此内孤立波已经成为海洋工程设计中必须考虑的一个环境因素。随着对海洋资源的开发走向深远海,对内孤立波的生成演化及其与海洋工程结构的作用问题进行研究有着重要的现实意义。本文在总结前人工作的基础上,对内孤立波在地形上的演化及其与水下潜体的作用问题进行了数值研究,主要开展的工作如下:基于用户自定义函数对商业计算流体力学软
学位
复合材料具有比强度高、抗疲劳性能好、耐化学腐蚀等特点,广泛应用于现代飞行器中。特别是最近几十年涌现的民用客机中,复合材料结构被大面积的使用。然而,复合材料的内部损