基于ARM9的GPS车载导航系统的研究

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嵌入式车载导航技术是由通讯技术、全球定位技术、嵌入式技术和地理信息系统技术组成。本文从系统的硬件设计和软件设计出发,旨在设计一套性能高,价格低廉的嵌入式GPS车载导航系统。本文介绍了GPS车载导航系统的发展现状和发展前景,以及GPS全球定位系统的组成,定位原理和定位误差。本系统在硬件方面选用的是三星公司推出的S3C2440A微处理器为整个硬件系统构建的核心,并且扩充了液晶显示器、触摸屏、以太网、SD卡、GPS模块等接口电路。在软件方面选用的是Linux操作系统为软件开发的平台,完成了开发环境的建立、系统内核的定制与编译、根文件系统的建立、驱动程序的开发等相关操作。论文最后对嵌入式GPS车载导航系统进行了测试,通过串口将开发板接收到的GPS信息显示到PC机上。经过测试PC机上所显示的数据完全正确,证明了嵌入式GPS车载导航系统能够正常工作,且运行稳定可靠,实现了预期的功能。
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