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机构在运转的过程中,惯性力或者惯性力矩的存在会对机架或者机构本身造成不平衡的力或力矩,从而对机架或机构的动力性能、使用寿命等带来不利的影响。区别于配重法、附加机构法等传统被动平衡的方法,引入控制输入的主动平衡方法可以实现对机构的动力性能的柔性调节。基于前期对主动平衡方法及主动平衡器的研究,本文以齿轮动力学相关理论为基础,针对主动平衡器本身的动态特性进行理论和实验研究。主要研究内容包括:1、基于单对齿轮啮合的弹簧阻尼等效模型,针对主动平衡器,进行了振动激励机理的研究。通过对啮合刚度、误差等主要动态激励