随着市场全球化的发展,制造商所生产的产品不但要求价格低,质量好,而且要求交货时间短,满足用户特殊的具有个性化需求,电火花加工传统数控系统的封闭式体系结构越来越不能满足这些要求。现代电火花加工需要一种具有模块化、标准化、可第三方二次开发、与平台无关的新型的电火花加工开放式数控系统。本文针对这种新型的电火花加工开放式数控系统提出一种开放式伺服驱动系统。该伺服驱动系统使用处理器TMS320LF2407,以永磁同步电机为控制对象,运用矢量控制原理和空间矢量(SVPWM)算法,将电机的位移、速度、电流三个反馈闭环在伺服驱动系统中完成,对上位控制系统提供一个标准化的接口。对伺服驱动系统整体硬件功能进行划分,针对每个模块的具体功能研究其实现的工作原理和设计方法。主要包括逆变器模块的工作原理和电路设计,集成功放模块故障反馈、主电路软启动模块、直流母线过压保护以及编码器信号处理等功能模块的电路设计。分析伺服驱动系统三个反馈闭环在控制上的工作顺序和重要性,依次为先电流闭环调节,再速度闭环调节,最后为位移闭环调节的顺序进行三个反馈闭环的控制。采用滞环电流控制方法调节伺服系统,对定子电流闭环反馈控制工作原理和实现方法进行详细分析。结合DSP处理器对伺服驱动系统参数设置和软件编程进行了研究。将软件划分为八个模块进行子程序编程。主要包括:系统初始化、定位转子初始位置、AD初始化、捕获正交初始化、计算位移/速度/电角度、PWM波参数计算及发生程序、AD中断服务子程序以及捕获正交中断服务子程序。实验发现,该设计方案实际效果符合开放式伺服驱动系统性能要求,工作状态下伺服驱动系统软件程序和硬件电路具有较好的稳定性,电机启动速度快,低速转矩较大,运行性能较好,其对控制指令响应时间短,速度和位移误差在3%范围内,系统可以在较宽的速度范围上工作,速度过渡平滑。