飞机防滑刹车系统变结构控制研究

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随着飞机朝着大吨位、高速度和强适应性等方向发展,对飞机的设计提出了更高的要求。防滑刹车系统作为飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞、着陆安全起着重要作用。特别是军用飞机,往往需要在复杂条件下起降,对刹车系统提出了更为苛刻的要求。现有的刹车系统采用的是基于滑移速度误差的压力偏调控制方法,此方法存在混合跑道性能差和低速打滑的缺点,影响了飞机刹车的安全性和可靠性。因此对飞机刹车系统控制方法进行研究十分必要,本文研究了一种基于滑移率的变结构控制方法。本文通过对飞机防滑刹车系统工作原理、组成结构及刹车特性的细致分析,以某型飞机为背景,在考虑飞机防滑刹车系统的特点和各组成部分物理特性的基础上,建立了刹车系统的数学模型。论文针对现有刹车系统效率不高鲁棒性不好的问题,将变结构控制方法应用于飞机刹车系统进行研究,研究了两种有效的消除抖振方法。论文针对现有刹车系统在不确定性较强的混合跑道上效率不高的问题,研究了模糊控制和变结构控制相结合的混合控制策略,用模糊控制器自适应调节控制器中符号函数增益参数,实现刹车系统对不同路面的最佳滑移率的快速跟踪。在理论分析及设计的基础上,利用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱,结合飞机模型等进行仿真验证。仿真结果表明,文中控制策略既能保证控制的鲁棒性,又可以有效的削弱抖振。进一步验证了所给控制策略在保证刹车平稳的前提下,提高了刹车效率。
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