【摘 要】
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随着科学技术的发展,汽车、航空航天、机器人、材料试验、等诸多工业与科研领域对动态力测量准确度的要求不断提高,因此对力传感器的动态力标定技术也提出了更高的要求。但是
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随着科学技术的发展,汽车、航空航天、机器人、材料试验、等诸多工业与科研领域对动态力测量准确度的要求不断提高,因此对力传感器的动态力标定技术也提出了更高的要求。但是国内外迄今为止,对力传感器的标定大部分局限于静态标定,对力传感器的动态标定应用极少,特别是在民用工业领域,往往仅限于“静标动用”,即将静态标定时的结果直接带入动态测试系统中使用。其结果是,在静态标定中精度很高的力传感器,在测量动态力时往往会出现一定误差,进而影响整个系统的测量精度,因此研究力传感器的动态标定系统显得十分必要。本文在详细分析国内外研究现状的基础上,提出了基于正弦力惯性加载和正弦力直接加载的力传感器动态标定方法,设计了标定装置、数据采集系统和数据处理系统。完成了相关实验,达到了预期成果。有望为我国相关领域提供一种先进、实用的力传感器动态标定方案。本文主要完成的工作有以下几个方面:1.分析了力传感器动态标定国内外研究现状。2.研究了基于正弦力惯性加载和正弦力直接加载的力传感器动态标定方法,设计了实验装置。3.设计了动态标定实验用数据采集系统,实现了数据的实时采集与显示。4.设计了动态标定实验用数据处理系统,完成了力传感器稳态特性的求解,包括动态灵敏度的精确求解以及相位差的求解。5.进行了基于正弦力惯性加载和正弦力直接加载的力传感器动态标定系统的实验装置搭建、调试。6.进行了基于正弦力惯性加载的力传感器动态标定实验,并分析了实验结果。
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