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超声波电机作为一种新型电机,由于电机特性的不同,其测试技术不同于已发展成熟的电磁电机的测试技术。因此,探索适合超声波电机的测试技术,构建一个超声波电机的自动测试系统,以测试、研究和分析超声波电机的特性,对超声波电机的原理及其控制器的研究有着重要意义。 本文对超声波电机测试技术及其实现方法进行了探索与研究,基于实验室现有设备构建了超声波电机的自动测试系统,对系统上下位机的软件进行了设计与开发,针对系统中信号发生源波形切换速度慢,控制精度不够等问题,对自动测试系统进行了改进,即