论文部分内容阅读
随着我国水电工程建设的重心向西南高山峡谷地区转移,一批具有超载能力强、体积小、抗震性能好、坝体混凝土工程较省等特点的高拱坝正在或即将建设,而某些高拱坝如溪洛渡大坝已经建成进入运行期。高拱坝在我国未来的坝工建设中将占据重要的地位。高拱坝仓面施工活动种类繁多,施工工艺要求严格,施工机械种类繁杂,并且常会有交叉作业的情况发生。而每一项施工活动在其持续时间内都需要占有一定的空间,这对于高拱坝仓面十分有限的空间资源而言,形成了空间资源供需方面的矛盾,若施工现场组织管理不当,这种矛盾极易引起时空冲突并引发安全事故。这就需要对可能发生的时空冲突进行预测,并建立相应的冲突解决机制来防止冲突的发生以保证仓面施工活动的安全进行。 本文以高拱坝施工中的主要浇筑机械—缆机以及主要的仓面施工机械—平仓机和振捣车为研究对象,以缆机安全空间的划分为基础,建立虚拟场景下缆机与仓面施工机械时空冲突检测与解决机制。本文所进行的研究及成果如下: 1)深入分析高拱坝仓面施工工艺和特点,可以看出高拱坝施工的工艺复杂,工序衔接紧密,对于十分有限的仓面施工空间资源而言,在各类空间冲突可能存在的前提下,易发生时空冲突甚至引起安全事故。对高拱坝仓面施工实体及其分层空间进行分类,并分析如何将空间分析理论应用于本文的研究。 2)深入研究了缆机、平仓机和振捣车的运动规律,针对缆机在仓面进行施工活动的主体—吊罐具有体积小、运行速度快、易采取避让措施等特点,确定吊罐的避让优先等级低于仓面施工机械的避让优先等级,即在可能发生空间冲突时采取缆机避让仓面施工机械的措施来防止空间冲突的发生,并依据空间分析理论和最小安全距离模型,结合缆机及仓面施工机械的即时运动情况,以动态的观点划分出缆机的安全空间。 3)利用三维建模技术建立研究对象的三维模型并在Unity3D中构建出虚拟施工场景,在虚拟施工场景中模拟施工过程,利用碰撞检测技术检测出发生空间冲突的情形。建立冲突解决机制,及时避免空间冲突的发生,为高拱坝仓面安全施工提供指导。 本文对高拱坝缆机和仓面施工机械(平仓机和振捣车)运行规律进行研究,并将车辆最小安全距离模型所研究的一维问题拓展到二维甚至是三维层面,提出缆机安全空间的动态划分方法,并基于缆机安全空间的划分进行空间冲突检测及冲突解决模拟,以期为高拱坝仓面安全施工提供指导与参考。