新能源电动汽车和无人机等产业的蓬勃发展使永磁电机有了更广阔的市场前景。无刷直流电机(BLDCM)是永磁电机的一种,因其既具有交流电机结构简单、维护方便和可靠性高等优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好及无励磁损耗等诸多优点而得到了广泛应用。高频链矩阵式变换器不仅具有能量双向流动、功率密度高、体积小等优点,而且同一桥臂在短时间内直通不会损坏开关管,因此非常适合作为无刷直流电机驱动器。本文以高频链矩阵式变换器驱动无刷直流电机为研究对象,在对无刷直流电机和高频链矩阵式变换器发展及综述的基础上,详细介绍了无刷直流电机数学模型、工作原理以及高频链矩阵式变换器驱动无刷直流电机拓扑及调制策略。其次,重点对高频链矩阵式变换器驱动无刷直流电机三三导通方式进行了分析研究,针对有位置传感器无刷直流电机换相信号与霍尔位置信号跳变沿不重合,不能直接通过霍尔位置信号合成换相信号问题,提出了对霍尔位置信号进行六倍频,六倍频方波信号与原霍尔位置信号通过逻辑组合产生开关管驱动信号,简化了换相信号数字计算量,并通过倍频提高了位置检测精度。再次,对无刷直流电机常用PWM调制策略进行了分析研究,阐述了不同PWM调制策略对电机运行转矩脉动的影响,并进行了高频链矩阵式变换器驱动无刷直流电机在不同PWM调制方式下的仿真。最后,在理论分析和仿真的基础上,以DSP和CPLD为控制核心搭建了实验平台,设计了软件流程,编写实验程序进行了相关的实验,通过实验验证了所提理论的可行性和正确性。