工程钻机机器人作为岩土工程领域钻孔作业的核心设备,广泛用于地质勘探、工程施工、市政建设等方面。现有工程钻机机器人大多使用液压人工手柄或有线控制方式,且多为开关量控制,执行动作简单,控制精准度低;不具备状态监测元件,在恶劣情况下人工观察动作不准确,会导致钻孔位置偏移;工作人员在近处操作也具有人身安全的威胁。因此,将无线通信技术引入到工程钻机机器人控制领域,研发一种具有状态监测,动作精准操控的无线远程电液遥控系统具有重要意义。针对传统工程钻机机器人控制方式的不足,从无线通信技术和动作控制两个重要方向入手,对工程钻机机器人无线远程电液遥控系统展开了设计与研究。本文涉及到先进无线通信技术研究、无线远程电液遥控系统开发、无线遥控测试分析、基于模糊算法的动作精准控制研究等四方面内容。首先,在分析工程钻机机器人功能需求及工作环境的基础上,提出了基于LoRa调制解调技术的433MHz频段无线扩频通信技术;其次,完成了以Cortex-M3处理器为核心的无线远程电液遥控系统遥控发射端和机载监控端的开发,遥控发射端和机载监控端具有数据无线收发、控制指令采集、工作状态监测、LCD显示、监测值存储等功能;然后,针对负载敏感比例阀的操作,应用模糊算法设计出脉宽调速模糊控制器,实现动作的精准操控;最后,搭建工程钻机机器人无线远程电液遥控系统实验平台,对无线通信效果和整机遥控进行测试,测试结果表明在远程无线通信距离下,无线远程电液遥控系统能实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制。本论文研究的工程钻机机器人无线远程电液遥控系统对于提高工程钻机机器人的工作效率和控制精度具有一定的参考和应用价值。