无线传感器网络技术是物联网覆盖的实现基础，也是国家重点发展的信息传输技术之一。随着社会的发展和进步，人们对于定位和导航服务的需要会越来越多。微型传感器节点低功耗、低成本、多功能等特性使得基于无线传感器网络的定位技术成本优势显著，具有很大的潜在研究价值，其定位精度欠佳的特点又使得这一领域具有广阔的研究空间。本文选择了实验室定位项目所采用的加权质心定位算法对定位技术做深入的研究。该算法融合RSSI测距技术和质心算法的优点为一体，实现方法简单，不需加装额外的硬件设备。定位实验中发现初始权重系数的取值严重影响该算法的定位表现，且在锚节点数量较少的情况下定位区域边缘地带精度欠佳。本文以提高算法定位精度为最终目标，针对该算法的缺陷提出了两个改进算法，以期无线传感器网络加权质心定位算法能够更好的满足实际应用的需要。本文的研究成果主要有如下几点：①加权质心算法权重系数特性分析。通过对加权质心算法公式进行数学推导和分析，从导数的角度阐述了当权重系数调整大小时，各个锚节点对算法定位结果的影响大小也会发生特定的改变，从而为实现定位位置的可控调整奠定理论基础。②针对权重系数的特性提出一种基于权重系数自调整的加权质心定位算法。该算法根据负反馈控制原理，通过调整算法初始权重系数来减小定位误差。仿真实验结果表明，该算法整体定位精度高于传统的加权质心算法，且在初始权重系数不小于1.8的条件下，算法定位精度不会随着初始权重系数变化而改变，省下了算法应用中需要不断调整权重系数获得最优权重系数的过程。③为进一步提高定位区域边缘地带定位精度，本文提出一种基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法。该算法结合余弦定理，利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点参与定位。该算法继承了加权质心算法实现简单、复杂程度低的特点，在不增加锚节点布置数量的前提下提高了加权质心算法的定位准确性。