随着科学科技的持续发展，对搅拌摩擦焊焊接质量的要求越来越高，搅拌摩擦焊焊接过程中的焊接力与焊接质量有着密切的关系，在以往的加工过程中由于没有一套完整的实时测量焊接力的装置，因为无法得知焊接过程中焊接力的变化，从而无法实时的改善焊接质量，因此能够精确实时地测量出焊接力大小及变化规律，并能通过相应的控制方法进行控制，可以减少人力物力、降低制造成本、优化焊接工艺参数、提高焊接质量和改进焊接设备具有重要意义。　　本文在课题组原有研究的基础之上，对焊接力的监测方法及平台开发进行了详细的分析，研制了一套焊接力监测平台，监测平台包括焊接力监测传感器及焊接力监测人机交互系统两大模块，其主要研究内容如下。　　1.基于压电原理、无线供电技术、无线信号传输技术研发了一套装于主轴前端的新型焊接力监测传感器，其中包括通过有限元分析法及正交分析法对传感器力感应模块进行了优化设计与分析，由于传感器在测量时处于旋转状态，因此无法通过导线进行供电及信号传输，因此采用电感耦合式无线供电及基于nrf24le1模块的信号传输的方法来解决这个问题，并进行了详细的研究及设计。　　2.在分析了不同人机交互系统的方案后，以西门子PLC、MCGS触摸屏等为主要硬件，研制了焊接力监测人机交互系统，通过各个模块的软件开发及调试，实现了焊接力监测传感器发送数字信号的稳定接收，并对接收到的信号进行处理。通过触摸屏进行参数设定、数据显示、数据回放、数据保存等人机交互功能，并能输出一路模拟量信号，供后续机床焊接力控制使用。　　3.进行了监测平台的标定实验，得出本套焊接力监测平台的线性度、重复度及精度，并在实际焊接过程中与标准力传感器进行了对比实验，验证了本套焊接力监测平台的测力准确性，为优化焊接工艺参数和提高焊接质量及焊接设备的设计提供了重要支持。