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轮式装载机是一种广泛应用于高速公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。工作装置是轮式装载机直接实现铲装物料的机构，工作装置设计合理与否关系到整机的结构尺寸、作业效率、作业成本和使用寿命。工作装置优化设计时需要考虑铲斗截面几何形状，需要考虑连杆机构9个铰接点的位置，需要考虑机构撕裂、干涉、平移性、自动放平性等性能约束，已有的研究通常针对工作装置铲斗机构或连杆机构某一部分进行。工作装置是一个整体，对各个部分分别进行优化然后进行组合显然难以实现整体最优，因此本文将多学科协同优化设计的