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混合斥力悬浮系统通过电磁力与永磁力共同作用避免了物体间相互接触而产生的机械损耗。由于永磁力承担大部分能力,因而不需要消耗大量的外部能量,更加节能。但因其本身的悬浮力受永磁部分体积和悬浮高度影响,让体积小的永磁模型悬浮更高更重的物体一直是大家研究的目标。针对这些问题,论文详细分析传统混合斥力悬浮系统模型的磁场分布与特点,并引入Halbach阵列改进传统模型。其主要思想是将传统模型底部环形永磁体用Halbach阵列去设计,利用Halbach阵列单边磁场的特点,提高底部环形永磁体的利用率,从而增大悬浮力。