现代战争中,枪架作为班组武器的重要组成,为了减轻士兵的负担,有很高的轻量化要求。但是枪架的稳定性又直接影响了射手在使用机枪时的射击精度,如何在不影响枪架稳定性的前提下尽可能降低枪架质量,一直是枪架研究的重要方向。以往的研究大多从枪架的结构设计入手,如缓冲式驻锄机构,或是更换枪架的材料,如使用复合材料制作枪架。本文以某型枪架与机枪为研究对象,采用有限元软件ABAQUS进行模态计算后得到枪架的振动频率;再用ADAMS软件进行动力学仿真,得到枪口跳动的位移数据。之后在枪架截面积不变的前提下,改变枪架支腿的截面形状,分别以正四边形腿、正六边形腿、正八边形腿、圆形腿进行动力学仿真分析,研究结果表明枪架架腿截面为正六边形时,枪架射击时最为稳定。同时又在正六边形截面脚架的基础上,在保证脚架截面积不变的前提下,修改脚架截面壁厚,进行三脚架性能的研究,分析枪架稳定性与脚架截面的壁厚之间的关系。之后根据研究结论,设计了一款新的三脚架腿用于模态试验,进行振动信号的分析与采集,依据有限元计算的结果,合理预估布置测点和激励点。采用单点激励多点测量的方式对枪架与机枪系统进行模态试验,获得整体系统的模态数据,验证本文假设的合理性。通过对机枪枪架系统模态的理论假设与试验验证,一方面证明了机枪系统的固有频率和三脚架的稳定性与三脚架的截面形状和三脚架架腿的壁厚有关。另一方面,所验证的结果也为以后的枪架优化和动力学修改提出了一个新的方向。