随着人民生活水平的不断改善,人们对茶叶的质量提出了更高的要求,珠茶的成型品质成为影响珠茶口感的关键因素。双锅曲毫机作为珠茶成型的关键设备之一,珠茶成型品质受到其工作性能优劣的直接影响。为了提高连续做形工序中珠茶的成型品质,解决传统双锅曲毫机机器振动和噪声大,炒板部件运动平稳性差等问题,在参考中外文献、实地考察以及技术交流的基础上,结合珠茶加工工艺要求和现有双锅曲毫机的使用经验,本课题组重新设计了一种双锅曲毫机,该机器振动较小、珠茶成型率较高,适用于珠茶的连续化生产。具体的研究内容如下所述:（1）为了改善双锅曲毫机的传动性能,减小其在工作过程中产生的振动和噪声,首先,运用Matlab软件的优化功能对曲柄摇杆的杆长参数进行优化设计,得到双锅曲毫机传动性能最佳时的杆长参数组合为:曲柄长度200mm,连杆长度333mm,摇杆长度310mm,机架杆长度320mm。然后,运用Adams 2016软件建立曲柄摇杆虚拟样机模型,对参数优化前后的曲柄摇杆机构进行运动学仿真,得到从动件摇杆的运动变化规律。（2）为了避免双锅曲毫机机架振动及变形影响对珠茶的造型效果,根据有限元模态分析理论,利用ANSYS Workbench平台对机架进行有限元模态分析,获得机架前6阶振型及所对应的固有频率。通过提出合理化的改进措施,改善双锅曲毫机的结构稳定性,有助于提高珠茶的成型品质。（3）基于离散元理论,运用EDEM 2018软件对珠茶颗粒的翻炒过程进行仿真模拟,获得珠茶颗粒在炒锅内的运动过程,并且得到不同影响因素（炒板摆速、炒板摆幅、投叶量）下珠茶颗粒的运动学及动力学变化情况,为珠茶颗粒的成型提供研究依据。（4）以宣城地区的涌溪火青为试验材料,以研制的双锅曲毫机为研究对象,选取炒板摆速、炒板摆幅以及投叶量作为试验因素,以珠茶的碎茶率作为评价指标,进行3因素3水平的二次正交旋转组合试验。运用Design Expert软件对试验结果进行数据处理和统计分析,研究发现影响碎茶率指标的试验因素顺序依次是炒板摆速,炒板摆幅和投叶量。且当炒板摆速为95r·min^-1、炒板摆幅为78°、投叶量为5kg时,碎茶率为6.6%,涌溪火青具有较好的成型品质。最后对试验优化结果进行实验验证,验证实验结果与试验因素参数优化结果基本一致,可为茶机设计人员进行双锅曲毫机的优化设计提供一定的研究依据。