基于DSP和CCD传感器的电子数粒机控制系统

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近几年,我国经济的快速发展使人民的生活水平日益提高,医药产业作为关乎人类生存和健康的保障越来越受到各级政府和企业的重视,成为当今最富增长潜力的产业之一。电子数粒机作为医药包装生产线上的关键设备,它的效率和稳定性成为制约医药灌装生产线的“瓶颈”。   制药装备行业2011年销售额达到100亿。新版药品GMP(good manufacturing practices)总则出台后,国内制药企业为了适应其对医药包装机械的可说明性、可追踪性、在线检测、在线清洗以及全线监控等方面的要求,纷纷改进技术,来提高包装生产线的自动化水平和质量水平以符合GMP规范的要求。   目前,国内市场上提供光电数粒设备的几十家公司主要采用光电管方式,在运行速度、精确度、稳定性等方面与进口设备还有相当大的差距,尤其是在高速、高精确度生产条件下使用的计数技术还有待提高。课题针对高速、高精确度的生产需要,设计了一种基于DSP和高速线阵CCD图像传感器的电子数粒机系统。系统包括大视场下的CCD光学成像模块、双线阵CCD的同步数据采集模块、基于DSP的主控处理模块、基于线阵CCD的药片尺寸检测算法、基于Moldbus协议的DSP与触摸屏的人机通讯程序、基于工业应用的触摸屏控制界面。   该系统与传统光电管式数粒机相比,分辨率更高,计数速度和精度更高,同时还可以检测出药片尺寸,并能够判断出残片和粘连,以便剔除残片和不合格药片,从而大大提高了设备的计数精度。该系统应用在天津某医药包装机械公司的灌装生产线上,通过检测φ9mm的片剂和胶囊对该控制系统进行调试。计数速度达到10000粒~12000粒/分钟,48小时连续运行误差在5~10瓶以内,且能准确剔除误装残片的瓶。该系统运行稳定,粉尘影响小,提高了当前电子数粒机的速度和性能,该系统必将有良好的市场前景。
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