磨煤机是火电厂制粉系统的核心设备，磨煤机能否高效、高质地完成煤粉碾制将直接关系到机组发电的稳定进行。磨煤机根据碾磨部件转速的不同，可分为低转速磨煤机（15~25rpm/min）、中转速磨煤机（25~300rpm/min）、高转速磨煤机（500~1500rpm/min）。其中，中速磨煤机因为占地较小、设备较紧凑、能耗与噪声都较小、运行时的控制灵敏度比较高、控制相对方便易于实施等优点，已被越来越广泛地应用于国内外火电厂中。本文以MPS-HP-Ⅱ型中速磨煤机为研究对象，设计开发了基于施耐德PLC的磨煤机控制系统，所做的工作和取得的主要成果如下：（1）从运动学与动力学角度分析了MPS-HP-Ⅱ型中速磨煤机加载与碾磨机构、煤粉分离机构和磨辊拆检机构等主要机构的结构组成与工作原理，在此基础上对基于工程参数整定的磨煤机PID控制进行了讨论；（2）针对MPS-HP-Ⅱ型中速磨煤机的实际情况进行了基于PLC的控制系统硬件设计，确定了包括CPU模块，输入模块，输出模块，通讯电源和电源模块等型号、数量、排列顺序等详细信息，对控制系统硬件的I/O点进行了配置，并绘制了主要硬件的外部接线图；（3）在硬件系统设计的基础上对MPS-HP-Ⅱ型磨煤机的PLC控制系统进行了软件设计，得到了中速磨煤机对应的启停逻辑控制程序、磨煤机系统主要控制模块的梯形图程序，并应用InTouch进行了人机界面设计。所开发的系统应用于实际的磨煤机中，实验测试数据表明系统的稳定性、准确性和快速响应性能良好，达到了预期设计目标。本文的研究旨在针对引进磨煤机的具体结构开发出一套实用的PLC控制系统，论文工作与成果可为磨煤机PLC控制系统的设计提供借鉴和参考，具有现实意义和推广价值。