现在,越来越多的人将高速列车当作舒适和安全准时的绿色交通工具。但是,列车速度越高,其对运行安全性、乘坐舒适性及环境振动控制的要求越严格,而这些都与列车／轨道耦合系统的动力学性能息息相关。因此,开展高速列车／轨道耦合系统动力学性能研究对高速铁路的健康快速发展至关重要,急需对相关的课题进行大量的理论和实验研究。本文建立了基于多体系统动力学的高速列车／轨道空间耦合非线性动力学模型,将传统的单节车辆／轨道垂-横向动力学模型扩展为多节车辆／轨道垂-横-纵向耦合动力学模型。计算模型中,车辆系统简化为42自由度的非线性双系悬挂多刚体模型；建立了详细的车间悬挂系统模型,包括非线性车钩缓冲装置、车间纵向减振器及密接式风挡；轨道子系统采用传统的三层(钢轨-轨枕-道床-路基)有砟轨道模型,钢轨采用连续弹性离散点支承的Timoshenko梁模拟,轨枕简化为Euler-Bernoulli梁模型,采用传统的若干个离散等效刚性质量块模拟碎石道床；应用基于任意几何型面的新型数值算法求解轮轨空间接触几何关系,利用Hertz滚动接触理论计算轮轨法向正压力；轮轨蠕滑力的计算,首先按Kalker线性理论计算,然后采用沈氏理论进行非线性修正；利用“跟踪窗户”模型模拟车辆／轨道耦合激振。运用建立的动力学模型调查了高速运行条件下列车轨道系统的振动响应、横向稳定性、运行平稳性及曲线通过安全性；比较了单车／轨道耦合模型与列车／轨道耦合模型的随机振动响应特性；系统地分析了单车／轨道耦合模型与考虑3节车、5节车、8节车编组的列车／轨道耦合模型对高速列车横向稳定性、运行平稳性、曲线安全性分析的差异；研究了车间悬挂参数对高速列车／轨道耦合系统动力学性能的影响。研究结果表明,单车模型与多车模型所计算的车体及轮轨力振动特性存在较大的差异；对于高速列车的横向动力学问题,采用单车／轨道耦合模型计算会产生较大的误差,需采用多节车辆编组的列车／轨道耦合模型；采用单车模型模拟较长编组的高速列车的垂向动力学问题不会造成较大的误差；车间悬挂参数对高速列车的动力学性能有着重要的影响,选取合理的车间连接参数有利于提高列车的临界速度,改善运行平稳性和安全性。