我国烟草的种植比较分散,烟田地块较小,较大的机械在地头转弯很困难。长期以来我国的大部分的烟草种植、移栽一直沿用传统的手工种植方式,起垄、施肥、浇水、盖膜、喷药各个阶段,劳动强度很大,然而生产效率不高。目前国内已经有了相应的小型机械,但由于人工种植垄距不一,烟田作业机械很难正常驶入,适应性不强。针对这些问题,提出并确定烟田作业车转向控制方案,分析优化控制方案。设计整车行走、转向、变距液压系统。本车能够实现,车辆正常行走转向、车身变距时车轮转向、车辆横向移动时车轮转向和原地转向等几个功能。大大减小车辆转弯半径,车身宽度可以改变,以适应不同烟草种植垄距。主要内容包括:1、给出烟田作业车的总体结构,确定该作业车的驱动方式、传动方式、独立转向机构设计、变距机构设计。采用SolidWorks三维软件对烟田作业车整体建模。2、设计齿轮齿条转向机构,并对主要零件进行校核。采用ANSYS对齿轮齿条工作时的应力状态做出仿真。3、给出烟田作业车液压系统设计方案,实现作业车行走、转向、变距的功能,对液压系统各个液压元件计算选型。4、根据普通四轮转向的驾驶习惯,结合本车特点,建立合适的转向方程,编写烟田作业车各种状态下的转向PLC控制程序,验证基础程序。