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近年来,永磁同步电机由于其高的功率密度、高效率以及控制简单等优点,在传动领域得到了广泛的应用。为了实现永磁同步电机的矢量控制和直接转矩控制,需要获得精确的转子位置以用于控制速度和转矩。通常是使用机械速度(位置)传感器如编码器和解算器,这样就增加了系统的成本和复杂程度,同时也使得系统的可靠性和抗干扰能力大大降低。这样实现PMSM的无传感器控制就可以省掉反馈线路,并且使得系统更加可靠,造价更低。目前,大量永磁同步电机无速度传感器控制方案被提了出来。其中一大类根据的是电机的基频电压方程,由于转