课题以工程实际项目“江苏省科技馆导游服务型机器人系统”为背景，针对项目提出的性能指标，结合当前机器人技术的发展，开发出一种可靠的，具有寻线导游，人机交互，礼貌迎宾等功能的机器人系统，能够满足展馆、商店等场合导游服务的需要。在分析功能要求的基础上，移动机器人总体设计方案以小型工控机为控制核心，采用轮式移动方式，步进电机驱动。文中对移动机器人的研究重点包括：移动机器人系统总体设计；移动机器人平台机械结构设计；移动机器人运动控制系统的设计与实现；移动机器人基于路标导航的实现。通过对滚轮、机身、手臂等各分部件的设计研究得到一种可靠的机械系统设计方案；通过对运动控制卡和步进电机特性的研究提出运动控制方案；设计了一种基于光电传感器的寻线导航方案，并通过实验调试对寻线导航方案进行优化。这些方案的设计为以后此类服务型机器人的研制奠定了技术基础。论文的最后，对机器人平台的设计工作进行了总结，指出已取得的成果和未完成的工作，并对未来的工作提出了设想。