近年来,为保障行人过街交通安全,我国多个城市实行“车让人”交通管理措施,即鼓励机动车对过街行人主动停车让行,该措施一定程度上保障了行人过街的安全,但同时也改变了机动车面对过街行人(尤其在城市路段无信号控制人行横道处)的决策行为,这对城市路段甚至是路网的交通运行造成了影响。为了研究行人过街的优先状态对于没有信号灯控制人行横道处的机动车车流的影响,将研究指标定义为机动车延误,进而构建出相应的延误模型。首先,根据行人过街优先规则制定交通调查方案,利用无人机、摄像机等设备录取行人优先过街下机动车流运行实景,通过人工统计和软件检测获取所需数据。从机动车自身、外界机动车运行状况和过街行人因素三个方面,结合机动车驾驶行为,探索影响到达机动车对过街行人的停车让行行为的具体因素,进而建立机动车对过街行人停车让行行为logit模型。其次,结合过街行人心理需求分析了行人过街行为,从车流环境、过街行人构成和非机动车参与三个方面分析行人过街影响因素,建立了过街行人占用车道时长回归模型。基于此,对机动车车流的跟驰特性以及速度特性进行了分析;进一步分析了机动车流产生延误的过程,包括机动车到达、机动车等待和机动车消散过程;最后,将机动车消散过程按照过街行人到达时间分为受到过街行人影响的车辆消散过程和不受过街行人影响的车辆消散过程,分别建立机动车消散延误模型,并对模型作了案例分析。研究表明,城市路段无信号控制人行横道处机动车停车礼让过街行人行为与车辆类型、车道位置、速度、周围是否停车、过街行人数量和过街行人状态密切相关;行人过街占用车道时间与行人构成中儿童/老人是否存在、是否双侧过街、过街行人数量和非机动车参与有关;模型验证有效性可接受,在交通环境较稳定状态下,机动车流交通量与产生延误的机动车数量呈对数相关,与机动车流延误间接相关。