农业经济的发展在国民经济的发展中起着基础性的作用,推广加深农业生产的机械化不但大大节省了劳动力,并且还提高了农业生产的效率。试验台车的研制其目的就是为了给研发的新型农业机具提供测试平台,通过科学的试验测试方法以及数据分析,对研制的新型农业机具性能和缺点做出科学的评价。试验台车是在室内土槽轨道上进行试验测试,避免了季节、天气等因素的影响,可以随时进行科学实验研究,从而缩短了新型农业机具的研发制造及推广所需的时间。根据国内外已有的研究成果结合本农耕试验设备的设计要求,研究设计了导轨式四驱农耕试验台车。农耕试验台车的设计包括:整体机械结构的设计、液压系统的设计、控制系统等主要部分。农耕试验台车结构包括:行走机构、机车架、前悬挂、后悬挂和限位轮等主要部分,其中后悬挂最为重要,所以对其进行详细的结构设计及功能阐述。液压系统和控制系统相互配合共同完成试验台车的各种功能,尤其是通过控制系统中的PLC控制变频器实现试验台车行走驱动电机的无极调速功能,因此对液压系统的设计和控制系统的功能做了详细的阐述。利用ANSYS软件对试验台车在悬挂工作部件受到最大阻力即试验台车的最大牵引力时进行静力学分析;通过ADAMS对试验台车的动力学特征进行仿真分析,尤其是模拟试验台车的刹车性能。经过分析与仿真,不但证明的其结构设计的合理性,而且还对试验台车的结构做进一步优化。完成上述设计之后,试制样机并对试验台车的自身性能进行试运行测试,证明了其各系统能正常运行。并且对试验台车拖挂工作部件工作时进行试验测试,并采集数据进行数据分析,得出结论:试验台车能够满足对农机具工作状态的性能测试,能够为研制新型农业机具提供科学的测试平台,满足设计要求。