【摘 要】
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壁虎优异的爬壁性能来源于其脚掌精细的结构。设计并制备具有优异粘附性能的仿壁虎刚毛阵列对爬壁机器人具有重要的意义。本文以碳纳米管阵列为材料，采用化学气相沉积法制备，以聚氨酯为介质进行基底转移，并研究其粘附特性。具体研究内容如下：1.采用催化化学气相沉积法，以铁离子为催化剂，乙炔为碳源，氩气为工作气体，生长温度为750℃，在硅基底上制备碳纳米管阵列。扫描电镜测试结果表明：碳纳米管阵列定向度良好、管身平
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壁虎优异的爬壁性能来源于其脚掌精细的结构。设计并制备具有优异粘附性能的仿壁虎刚毛阵列对爬壁机器人具有重要的意义。本文以碳纳米管阵列为材料，采用化学气相沉积法制备，以聚氨酯为介质进行基底转移，并研究其粘附特性。具体研究内容如下：1.采用催化化学气相沉积法，以铁离子为催化剂，乙炔为碳源，氩气为工作气体，生长温度为750℃，在硅基底上制备碳纳米管阵列。扫描电镜测试结果表明：碳纳米管阵列定向度良好、管身平直、表面洁净、管径均匀。2.采用聚氨酯为转移介质，将碳纳米管阵列进行基底转移。试验结果表
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